文 | 来源·衡阳汽车网 罗玲
7月14日由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验,途中自主超车67次,创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。
据专家介绍,此次实验中,无人车自主超车67次,成功超越其他行车道上车辆116辆,被其他车辆超越148次,实测全程自主驾驶平均时速87公里。根据试验当天的数据统计,由于复杂的路况和交通状况,整个驾驶过程人工干预了10次 ,其中传感器误报3次,人工干预距离约180米;途中遇到修路4次,人工干预约510米;其他车辆违规行驶带来安全危险1次(被大客车超近距离抢道),人工干预至危险解除约150米;进入巴陵休息区和羊楼司收费站时,人工干预约1300米。据统计,总的来说,人工干预里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一。
而值得一提的是,国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶,这意味着国防科大的这项无人车技术研究已经达到国际先进水平。
专家还表示,无人车具有主动安全的能力,也就是说,如果和前车距离过近,会立刻指挥松油门、启动刹车达到有效减速。一般情况下,机器的反应速度可以达到40毫秒,而人类最快也要500毫秒。




